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길이, 넓이, 부피, 무게 따위를 재거나 다는 일. 또는 그런 도구나 단위를 통틀어 일컫는다.
도(度)는 길이와 자, 양(量)은 부피와 되, 형(衡)은 무게와 저울을 가리킨다.
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이집트 : BC 4000년경에 이미 태양력(太陽曆)을 가지고 있었으며 BC 3000년경에는 피라미드를 건조하는 등 고도의 도량형 기술을 사용하였다. 이때의 도량형의 길이의 단위로는 큐빗을 사용하였는데. 큐빗은 가운뎃 손가락 끝에서 팔꿈
치까지의 길이인데 사람의 팔꿈치의 상형문자로 나타내고, 그 기원은 바빌로니아의 선주문화(先住文化)인 수메르 사람에게서 유래하였다. 뉴턴은 피라미드의 내부는 긴 큐빗(왕 또는 성직자의 팔꿈치까지의 길이)을, 외부는 짧은 큐빗(일반 백성의 팔꿈치까지의 길이)으로 된 벽돌을 사용하였다고 하였다. 그 큐빗이 야드의 원형이다. 큐빗의 기원이 된 수메르 문화를 이어받은 바빌로니아는 독특한 60진법(六十進法)에 의한 정비된 도량형 제도를 가지고 있었으며, 당시의 시간과 각도의 단위는 오늘날도 그대로 사용되고 있다.
고대 그리스 : 고대최고의 과학적 체계를 만들었으나 도량형 제도를 발전시키지 못하였다. 그 후 로마의 12진법(十二進法)이 유럽에 퍼지고, 크게 분산되어 옛날부터 내려온 각 나라의 독자적인 이름과 관습법과 혼용되어 잡다한 도량형 제도로 성립되었다. 그러나 그 원형은 모두 바빌로니아의 도량형 제도에 그 기원을 두고 있다.
영국 : 1584년 엘리자베스 여왕의 절대군주제하에서 도량형 제도를 통일 제정하여 과거의 60진법을 바탕으로 새로운 야드파운드법을 제정
프랑스 : 로마법을 물려받았으나 다리우스 대왕의 큐빗의 1/2에 상당하는 피에드로와를 기준으로 하여 샤를 대왕에 의하여 통일된 도량형 제도가 제정되었다. 프랑스 대혁명 때 국민회의는 새로운 도량형 제도의 창안을 과학 아카데미에 명령하여 1840년 1월 1일 미터법을 제정하여 전면적으로 실시하게 되었다. 그 후 독일
에서도 미터법을 채용하였음.
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1875년 국제미터협약에 의하여 전세계의 대부분의 나라가 미터법을 채택하고 있으나, 근대 문명사회에 있어 각 나라마다 서로 다른 도량형 제도로 통일하기 위해 전세계가 공통으로 사용할 수 있는 도량형 제도로 통일하기 위해 세계 각국의 대표가 프랑스 파리에 모여 논의한 끝에, 프랑스 과학자들이 고안한 미터법을 세계공통 도량형으로 하는 국제 미터 협약을 체결하였으며, 그 후 세계 각국은 미터법 통일 사업을 추진하여, 오늘날 , 영국이 2000년말 국제 단위계(SI) 로 전환 하였으며, 미국은 노력은 하고 있으나, 아직 재래의 야드, 파운드법을 쓰고 있다.
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